Для того что бы получить доступ к вашей IP видеокамеры с внешки (из глобальной сети Интернет) необходимо иметь уникальное имя (уникальный IP адрес) в глобальной сети. Для начала проясню какие IP адреса бывают :

Белый IP- уникальный адрес в глобальной сети. Публичные "белые" адреса используются в сети Интернет. Публичным IP-адресом называется IP-адрес, который используется для выхода в Интернет. Доступ к устройству с публичным IP-адресом можно получить из любой точки глобальной сети, т.к. публичные (глобальные) IP-адреса маршрутизируются в Интернете, в отличие от частных (серых) IP-адресов.

Серый IP- это внутренний IP локальной сети, напрямую доступный только внутри этой сети.

К частным "серым" адресам относятся IP-адреса из следующих подсетей:
    От 10.0.0.0 до 10.255.255.255 с маской 255.0.0.0.0 (сеть класса А)
    От 172.16.0.0 до 172.31.0.0 с маской 255.255.0.0 (сеть класса B)
    От 192.168.0.0 до 192.168.255.255 с маской 255.255.255.0 (сеть класса С)

Статический IP- это фиксированный адрес в Интернете;

Динамический IP- адрес, меняющийся с течением времени.

Провайдеры в основном предоставляют либо динамический серый IP адрес, либо динамический белый IP (намного реже). Определить адрес можно, если подключить кабель провайдера напрямую в компьютер/ ноутбук с помощью онлайн сервисов:

    http://2ip.ru
    http://smart-ip.net
    http://speed-tester.info/ip_location.php
    http://hideme.ru/ip

Или зайти на веб интерфейс роутера и посмотреть, какой IP адрес вы получили от провайдера. Если у вас используется динамический серый IP адрес вам необходимо обратиться к провайдеру и заказать у него услугу "белого" IP адреса. Если используется динамический белый IP, необходимо зайти в настройки IP камеры и посмотреть, какие сервисы DDNS (cлужба DynamicDNS позволяет сопоставить доменное имя с динамическим IP-адресом сетевого устройства.) поддерживает ваша видеокамера (если вообще поддерживает). После этого необходимо зайти на сайт сервиса, чтобы зарегистрировать учетную запись DDNS задав при этом уникальное доменное имя. Затем прописать это имя в настройках IP камеры в настройках DDNS. Видеокамера через определенное время будет проверять Ваш IP адрес и обновлять запись ddns (следует учесть, что обновление происходит не в тот же момент, может быть задержка из-за кеширования адреса у Вашего провайдера или у Вас).

Настройка Интернет-соединения в самой IP-камере.

  Для начала разберем самый простой способ доступа к камере через Интренет. Современные IP видеокамеры способны обойтись без роутера, т.е. можно напрямую подключить сетевой кабель провайдера к камере, настроить интернет через веб интерфейс и вуаля.  После этого вы вводите в адресной строке адрес http://{ваш белый IP адрес}, например http://95.110.64.7 и подключитесь на свою IP камеру.

У этого способа есть существенный недостаток- использование только одной IP камеры.

Настройка подключений через Интернет нескольких IP камер.

Если вы хотите использовать несколько IP камер вам, помимо "белого" IP адреса или настроенное функции DDNS и нескольких IP видеокамер понадобятся еще роутер. Итак, принцип заключается в следующем- настроив Интернет на роутере, подключаете все IP видеокамеры к роутеру, не важно каким способом с помощью кабеля Ethernet или беспроводной сети Wi-Fi. После этого зайдите на веб Интерфейс камер и измените порт подключения, вместо 80 поменяйте на любое значение от 1000 до 65000. При этом порты должны отличаться на разных камерах, например для камеры1- порт 1000, камера2- порт 1001, камера3- порт 1003. Далее сохраните настройки на всех IP камерах. Следующим шагом необходимо пробросить порты на роутере, для этого зайдите на веб интерфейс роутера, найдите пункт "Проброс портов" или аналогичный этому и указав порт камеры и ее IP адрес сохраните настройки, более подробно о пробросе портов написано в статье Проброс портов на роутерах Asus, D-Link, TP-Link, Zyxel. Если вы все сделали правильно введите в адресной строке браузер адрес http://{ваш белый IP адрес}:{порт видеокамеры}, например http://95.110.64.7:1000. Таким образом, вы подключитесь к вашей IP камере1 с любого места имеющего доступ в Интернет.

Помимо компьютера и ноутбука к IP камере можно подключиться с помощью планшета и смартфона. Для этого можно воспользоваться установленным в гаджет браузером или установить приложение с магазина: для Андройд устройств с магазина Play Маркет, для Apple устройств с Apple Store. Запустите магазин и в строке поиска введите производителя IP камеры и слово камера, например "D-link камера" или "TP-Link камера". В списке приложений выберите приложение, установите его, пропишите настройки, обычно достаточно указать имя подключения, IP адрес, порт и логин и пароль для подключения.